FMCW激光雷達(dá)多源串?dāng)_解耦方法、FMCW激光雷達(dá)及雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010075786.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113156405A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113156405A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G01S7/495（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石拓;梁驍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金楊
地址 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供FMCW激光雷達(dá)多源串?dāng)_解耦方法和FMCW激光雷達(dá)及激光雷達(dá)系統(tǒng)。本發(fā)明引入M進(jìn)制的編碼信息，對(duì)工作區(qū)域內(nèi)不同的雷達(dá)分配不同的地址編碼。對(duì)同一雷達(dá)每個(gè)三角波線性調(diào)頻周期進(jìn)行頻率起點(diǎn)的編碼，n（n為整數(shù)且n≥1）個(gè)周期組成一組地址碼，由此唯一地標(biāo)識(shí)出該雷達(dá)，接著將該微波信號(hào)調(diào)制到光波上并發(fā)射出去，然后用本振光與接收光信號(hào)進(jìn)行相干接收，通過濾波器濾掉干擾信號(hào)而保留有用信號(hào)，將接收的微波信號(hào)與本地未編碼的三角波連續(xù)調(diào)頻微波信號(hào)進(jìn)行混頻，再進(jìn)行濾波，最后按照三角形線性調(diào)頻信號(hào)處理方法進(jìn)行處理，即得到目標(biāo)的高分辨率距離和速度信息，同時(shí)對(duì)處理后的信號(hào)進(jìn)行地址解碼，使得可排除本機(jī)外的多源串?dāng)_信號(hào)。