穿刺針夾持裝置及手術(shù)機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121039722.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN215503027U | 公開(公告)日 | 2022-01-14 |
申請公布號 | CN215503027U | 申請公布日 | 2022-01-14 |
分類號 | A61B5/15(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 張兆東;秦海明;陳波;曹潔;徐煒新;楊潔;陳露;肖弘;宋云霄 | 申請(專利權(quán))人 | 磅客策(上海)智能醫(yī)療科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李青 |
地址 | 201700上海市青浦區(qū)華浦路500號6幢C區(qū)116室D座 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及自動采血設(shè)備領(lǐng)域,具體而言,涉及一種穿刺針夾持裝置及手術(shù)機(jī)器人。穿刺針夾持裝置包括固定夾爪、活動夾爪和鎖緊件;活動夾爪與固定夾爪轉(zhuǎn)動配合,固定夾爪具有第一夾持端,活動夾爪具有第二夾持端,第一夾持端與第二夾持端配合,用于夾住穿刺針;鎖緊件安裝在固定夾爪上,且鎖緊件能夠鎖緊活動夾爪。手術(shù)機(jī)器人包括上述穿刺針夾持裝置。本實(shí)用新型提供的穿刺針夾持裝置及手術(shù)機(jī)器人,便捷性較佳,采血效率較高。 |
