磁吸式持針器及手術(shù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110531357.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113288354A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113288354A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/30;A61B5/15;A61B5/153;A61M5/158 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張兆東;徐硯捷;陳波;曹潔;徐煒新;楊潔;陳露;胡江;汪瑞忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 磅客策（上海）智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李青 |
| 地址 | 201700 上海市青浦區(qū)華浦路500號(hào)6幢C區(qū)116室D座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及自動(dòng)穿刺設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁吸式持針器及手術(shù)機(jī)器人。磁吸式持針器包括基座和卡爪；基座包括第一磁吸結(jié)構(gòu)和第一夾持部，卡爪包括第二磁吸結(jié)構(gòu)和第二夾持部，第一磁吸結(jié)構(gòu)能夠吸附第二磁吸結(jié)構(gòu)，使第二夾持部運(yùn)動(dòng)到夾緊工位并保持在夾緊工位；處于夾緊工位的第一夾持部與第二夾持部配合，用于夾緊穿刺針。手術(shù)機(jī)器人包括上述磁吸式持針器。本發(fā)明提供的磁吸式持針器及手術(shù)機(jī)器人，夾持過(guò)程簡(jiǎn)單，所耗費(fèi)的時(shí)間較短，醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度較低。 |
