一種基于CAN總線的舵機(jī)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911084668.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112783011A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112783011A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周福亮;湯為偉;朱石晶;陳帥;遲鵬;馬浩;胡鎮(zhèn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京利劍無人機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)江浦街道雨合北路6號(hào)B座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于舵機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于CAN總線的舵機(jī)的控制方法，其通過一種控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，所述控制系統(tǒng)包括飛控板、指令控制器、舵機(jī)控制器、舵機(jī)和CAN總線，所述飛控板用于生成控制指令；所述指令控制器用于接收所述飛控板的控制指令并按CAN總線協(xié)議輸出，所述舵機(jī)控制器用于將通過CAN總線傳輸?shù)目刂浦噶钷D(zhuǎn)化為控制信號(hào)，然后控制所述舵機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)的位置反饋、狀態(tài)和報(bào)警信息通過反舵機(jī)控制器發(fā)送到指令控制器，最終反饋到飛控板，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述指令控制器的輸出端連接所述CAN總線，首先通過所述飛控板生成控制指令并傳輸?shù)剿鲋噶羁刂破?，本發(fā)明具有信號(hào)互擾小，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。