一種用于紫外消毒的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022796091.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214343540U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214343540U 申請公布日 2021-10-08
分類號 A61L2/10（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉琦;牛浩明;穆力越;賀大林 申請（專利權(quán)）人 西安藍極醫(yī)療電子科技有限公司
代理機構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王少文
地址 710311陜西省西安市高新區(qū)草堂科技產(chǎn)業(yè)基地秦嶺大道西2號科技企業(yè)加速園區(qū)18號樓2-1-2，2-2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種用于紫外消毒的機器人，解決了現(xiàn)有消毒機器人不能全方位消毒、紫外線易損傷消毒場所物品及適應(yīng)性和安全性差的問題。該消毒機器人的特殊在于：包括運動機構(gòu)、升降機構(gòu)、紫外燈組及檢測組件；運動機構(gòu)包括同軸的兩個行走輪；行走輪包括同軸的外輪和內(nèi)輪及設(shè)在二者間驅(qū)動二者相對轉(zhuǎn)動的動力組件；升降機構(gòu)包括輪轂橋梁、設(shè)在輪轂橋梁兩端面上的兩個卡槽、固定設(shè)在兩個內(nèi)輪相對的兩內(nèi)側(cè)面上的沿內(nèi)輪徑向的兩個滑軌及兩個卡槽驅(qū)動組件；兩個卡槽驅(qū)動組件驅(qū)動兩個卡槽沿兩個滑軌滑動；紫外燈組包括固定在輪轂橋梁中部的紫外燈座、設(shè)在紫外燈座上的紫外燈、與紫外燈對應(yīng)的燈罩、及與燈罩對應(yīng)的燈罩驅(qū)動組件。