一種機器人小臂連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821926578.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209504157U 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN209504157U 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J18/00;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權(quán)）人 上海歡廷智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號3幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人小臂連接裝置，用于將重型碼垛機器人與重型機器人小臂連接進行驅(qū)動控制，其中，小臂連接裝置包括小臂固定座與第四軸伺服電機，小臂固定座的底部設有連接于重型碼垛機器人頂部的大臂連接軸與連桿軸，小臂固定座的頂部設有放置第四軸伺服電機的固定槽，小臂固定座的一端設有連接重型機器人小臂的第四軸減速機，第四軸伺服電機上設有驅(qū)動連接第四軸減速機的第四軸輸入齒輪，第四軸減速機內(nèi)部設有連接于重型機器人小臂的軸芯，重型碼垛機器人上設有分別控制連接于重型機器人小臂、第四軸伺服電機的控制器。