一種機器人腕部機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821926576.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209504153U 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN209504153U 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權(quán)）人 上海歡廷智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號3幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人腕部機構(gòu)，用于固定連接在機器人基座上與機器人小臂連接，其中，腕部機構(gòu)包括六軸驅(qū)動裝置、五軸驅(qū)動裝置、輸出基座，六軸驅(qū)動裝置與五軸驅(qū)動裝置均連接于輸出基座的頂部，六軸驅(qū)動裝置與五軸驅(qū)動裝置之間設(shè)有中空槽，六軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接輸出基座，輸出基座連接于機器人基座的頂部，六軸驅(qū)動裝置與五軸驅(qū)動裝置背離于中空槽的一端均與機器人小臂連接。