一種機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821926576.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209504153U | 公開（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209504153U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類號(hào) | B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海歡廷智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司 |
| 地址 | 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號(hào)3幢2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)，用于固定連接在機(jī)器人基座上與機(jī)器人小臂連接，其中，腕部機(jī)構(gòu)包括六軸驅(qū)動(dòng)裝置、五軸驅(qū)動(dòng)裝置、輸出基座，六軸驅(qū)動(dòng)裝置與五軸驅(qū)動(dòng)裝置均連接于輸出基座的頂部，六軸驅(qū)動(dòng)裝置與五軸驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有中空槽，六軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接輸出基座，輸出基座連接于機(jī)器人基座的頂部，六軸驅(qū)動(dòng)裝置與五軸驅(qū)動(dòng)裝置背離于中空槽的一端均與機(jī)器人小臂連接。 |
