一種四軸SCARA機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821929550.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209504105U | 公開（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209504105U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J9/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海歡廷智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司 |
| 地址 | 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號(hào)3幢2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種四軸SCARA機(jī)器人，其中，包括依次連接的固定座、大臂、小臂，固定座的內(nèi)部設(shè)有放置一軸電機(jī)、一軸減速機(jī)、一軸減速機(jī)輸出法蘭、一軸同步帶、電器集成板的固定腔室，一軸電機(jī)的底部連接設(shè)有一軸小同步帶輪，一軸減速機(jī)的內(nèi)部設(shè)有一軸大同步帶輪，一軸同步帶同時(shí)套設(shè)于一軸小同步帶輪與一軸大同步帶輪的外圍，一軸大同步帶輪套設(shè)于設(shè)置在一軸減速機(jī)內(nèi)部的一軸減速機(jī)輸入軸上，一軸減速機(jī)輸入軸連接于一軸減速機(jī)輸出法蘭的底部，一軸減速機(jī)輸出法蘭的頂部與大臂的底部連接，小臂的內(nèi)部設(shè)有放置二軸電機(jī)、三軸電機(jī)、四軸電機(jī)、氣管接頭、三軸同步帶的小臂腔室。 |
