激光三維振鏡的調(diào)焦控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110679789.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113305424A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113305424A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B23K26/046;B23K26/21 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王慧;白志磊 申請（專利權(quán)）人 大匠激光科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葉棟
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)勝浦鎮(zhèn)同勝路22號D幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種激光三維振鏡的調(diào)焦控制方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備，其中，方法包括：獲取三維振鏡焊接頭當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置信息、所述三維振鏡焊接頭與工件的實(shí)時(shí)距離信息，以及焊接過程中三維振鏡焊接頭的焊接路徑軌跡信息；根據(jù)三維振鏡焊接頭當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置信息和距離信息，以及三維振鏡焊接頭的焊接路徑軌跡信息，并基于預(yù)設(shè)的目標(biāo)焦點(diǎn)位置，確定在焊接過程中Z軸調(diào)焦裝置需要調(diào)節(jié)的擴(kuò)束鏡片的實(shí)時(shí)目標(biāo)位移量；輸出調(diào)焦指令至Z軸調(diào)焦裝置，以指示所述Z軸調(diào)焦裝置調(diào)節(jié)擴(kuò)束鏡片在Z軸方向的位置，以使焊接過程中激光焦點(diǎn)始終位于目標(biāo)焦點(diǎn)位置。本申請可以在沒有人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)調(diào)焦，解決現(xiàn)有調(diào)焦方式智能化程度低、容易操作失誤的問題。