一種齒輪齒條自動組裝機構(gòu)及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011404540.8 申請日 -
公開(公告)號 CN112589433A 公開(公告)日 2021-04-02
申請公布號 CN112589433A 申請公布日 2021-04-02
分類號 B23P21/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐正方;盧華 申請(專利權(quán))人 杭州泰尚智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈相權(quán)
地址 310018浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道銀海街600號3幢1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動組裝機構(gòu),尤其涉及一種齒輪齒條自動組裝機構(gòu)及其操作方法。噴嘴主體上料機構(gòu)將噴嘴主體上料架中碼放的噴嘴主體放置到齒條齒輪組裝機構(gòu)中,齒條上料機器人將齒條上料架中碼放的齒條卡入至齒條齒輪組裝機構(gòu)中,齒輪上料機構(gòu)將齒輪放置到齒條齒輪組裝機構(gòu)中,齒條齒輪組裝機構(gòu)通過橫移機構(gòu)與噴嘴主體上料機構(gòu)、齒條上料機器人、齒輪上料機構(gòu)呈滑動式配接分布,噴嘴橫移機構(gòu)中設(shè)有將齒輪吸取到齒條齒輪組裝機構(gòu)中的齒輪吸取治具。結(jié)構(gòu)緊湊度高,進一步提升加工效率,進一步提升裝配品質(zhì)。??