一種機(jī)器人浮取固持糾偏精投機(jī)構(gòu)及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011485843.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112692533A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112692533A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐正方;方勇;嚴(yán)春鵬;盧華;董旭偉 申請（專利權(quán)）人 杭州泰尚智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈相權(quán)
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道銀海街600號3幢1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種浮取固持糾偏精投機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)器人浮取固持糾偏精投機(jī)構(gòu)及其操作方法。包括頂板和浮動組件，所述的頂板的上部設(shè)有機(jī)械手安裝法蘭，所述的頂板與浮動組件間呈彈性回位連接，所述的浮動組件包括可上下位移的平整壓塊且平整壓塊對翅片進(jìn)行平整操作，所述的平整壓塊的兩側(cè)分別設(shè)有與平整壓塊呈配接分布的夾片指且夾片指對翅片進(jìn)行夾取操作，所述的平整壓塊的兩側(cè)分別設(shè)有與平整壓塊呈配接分布的矯正指且矯正指將流通片矯正到與上方的翅片中心平面重合的位置，所述的平整壓塊下移將翅片平推掉落至流通片產(chǎn)品的型腔中。進(jìn)一步提升自動化的程度。