一種先辨向后高速定向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110191541.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113023312A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113023312A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B65G47/248;B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐正方;葉生忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州泰尚智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈相權(quán)
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道銀海街600號(hào)3幢1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種先辨向后高速定向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法。包括操作架，所述的操作架中設(shè)有可沿操作架進(jìn)行滑動(dòng)的滑座，所述的滑座中設(shè)有可翻轉(zhuǎn)可夾取的夾爪。所述的滑座通過(guò)凸輪組件進(jìn)行滑動(dòng)位移，所述的夾爪通過(guò)拉伸組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述的凸輪組件包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸和擺臂，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上套有隨電機(jī)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪，所述的擺臂的一端與操作架呈固定式轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的凸輪帶動(dòng)擺臂的另一端進(jìn)行擺動(dòng)，所述的擺臂帶動(dòng)滑座進(jìn)行滑動(dòng)，所述的夾爪沿操作架中軌道板的軌道進(jìn)行滑動(dòng)位移，所述的軌道板的軌道呈“T”字狀。適應(yīng)全自動(dòng)化生產(chǎn)，極大提高了產(chǎn)品的組裝精度。