一種跨網(wǎng)連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)RTK定位服務(wù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210138100.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114545470A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114545470A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G01S19/44（2010.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邵璠;李慶建;白天陽(yáng);范明燦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)汽大有時(shí)空科技（安慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 246008安徽省安慶市經(jīng)開區(qū)勝利路國(guó)汽智慧產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種跨網(wǎng)連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)RTK定位服務(wù)方法，包括以下步驟：服務(wù)端接入子網(wǎng)基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)基準(zhǔn)站間基線進(jìn)行解算，得到基線雙差模糊度整數(shù)解；選取非差模糊度基準(zhǔn)，將基線雙差模糊度整數(shù)解還原為各基準(zhǔn)站非差模糊度整數(shù)解；根據(jù)各基準(zhǔn)站非差模糊度整數(shù)解得到各基準(zhǔn)站非差校正數(shù)，對(duì)非差校正數(shù)進(jìn)行建模，基于事先劃分好的格網(wǎng)點(diǎn)信息，得到格網(wǎng)點(diǎn)處的非差校正數(shù)；基于格網(wǎng)點(diǎn)處的精確坐標(biāo)、衛(wèi)星星歷及非差校正數(shù)，計(jì)算得到格網(wǎng)點(diǎn)處的虛擬觀測(cè)值；根據(jù)用戶實(shí)時(shí)上傳的GPS定位信息，選取離用戶最近的格網(wǎng)點(diǎn)虛擬觀測(cè)值發(fā)送給用戶。本發(fā)明解決目前網(wǎng)絡(luò)RTK定位服務(wù)跨網(wǎng)連續(xù)算法復(fù)雜度高，依賴于高精度的衛(wèi)星精密產(chǎn)品的問題。