高精地圖動態(tài)三維數(shù)據(jù)的同步更新方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210287412.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114706876A | 公開(公告)日 | 2022-07-05 |
申請公布號 | CN114706876A | 申請公布日 | 2022-07-05 |
分類號 | G06F16/242(2019.01)I;G06F16/23(2019.01)I;G06F16/29(2019.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 沈世華 | 申請(專利權(quán))人 | 國汽大有時空科技(安慶)有限公司 |
代理機構(gòu) | 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 246008安徽省安慶市經(jīng)開區(qū)勝利路國汽智慧產(chǎn)業(yè)園 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種高精地圖動態(tài)三維數(shù)據(jù)的同步更新方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),其中方法包括如下步驟:對高精地圖的三維場景數(shù)據(jù)按照更新頻率與更新數(shù)據(jù)體量兩個維度重新聚合分層,各層數(shù)據(jù)更新頻率越高,更新數(shù)據(jù)體量越低;按照更新頻率對重新分層后的各層數(shù)據(jù)進行更新,并按照需要在顯示設(shè)備上渲染更新。上述同步更新方法,通過對高精地圖的動態(tài)三維數(shù)據(jù)按照更新頻率和更新數(shù)據(jù)體量兩個維度重新匯聚,形成兩個互補的金子塔結(jié)構(gòu),降低數(shù)據(jù)更新成本,降低數(shù)據(jù)更新對計算機資源的利用率,實現(xiàn)高精地圖的流暢人機交互。 |
