一種Android移動(dòng)設(shè)備的PPP-RTK實(shí)時(shí)定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210196063.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114563806A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114563806A 申請公布日 2022-05-31
分類號 G01S19/44（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;H04M1/72403（2021.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 白曉濤;張靜云;王慶龍;張瑋 申請（專利權(quán)）人 國汽大有時(shí)空科技（安慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 246008安徽省安慶市經(jīng)開區(qū)三期外環(huán)北路以北、勝利路以北、元山南路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種Android移動(dòng)設(shè)備的PPP?RTK實(shí)時(shí)定位方法及系統(tǒng)，包括以獲取設(shè)備底層raw數(shù)據(jù)得到GNSS觀測值，外接廣播星歷、SSR產(chǎn)品，將GNSS觀測值與實(shí)時(shí)產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行匹配，若存在基準(zhǔn)站，則將匹配后得到的電離層值、對流層值作為觀測值使用非組合模型進(jìn)行PPP?RTK解算，消除電離層、對流層的影響；若不存在基準(zhǔn)站，則將匹配后得到的雙頻觀測值使用無電離層組合IF模型進(jìn)行PPP?RTK解算，將匹配后得到的單頻觀測值使用非組合模型進(jìn)行PPP?RTK解算，消除電離層影響；再進(jìn)行卡爾曼濾波解算，獲取Android移動(dòng)設(shè)備高精度位置。針對采用不同精度的電離層產(chǎn)品，采用不同的PPP?RTK處理方法；并通過充分利用Android移動(dòng)設(shè)備的單雙頻觀測值，使Android設(shè)備的用戶獲取快收斂、高精度的定位效果。