一種氣動夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122695173.8 申請日 -
公開(公告)號 CN216609037U 公開(公告)日 2022-05-27
申請公布號 CN216609037U 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 周燦;陳勇伶;劉維強(qiáng) 申請(專利權(quán))人 深圳市矽谷半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道白石廈社區(qū)東區(qū)新塘工業(yè)區(qū)4棟301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及半導(dǎo)體晶片封裝生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種氣動夾爪裝置,包括本體、兩個夾爪以及兩個驅(qū)動氣缸,兩個夾爪均活動設(shè)置于所述本體,兩個驅(qū)動氣缸分別用于驅(qū)動兩個夾爪彼此靠近或遠(yuǎn)離;兩個夾爪彼此正對的一側(cè)分別設(shè)置有夾持部,兩個夾持部配合用于夾起物品。本實用新型通過驅(qū)動氣缸實現(xiàn)對于夾爪的驅(qū)動,使得兩個夾爪僅具有升降動作而實現(xiàn)夾持,且驅(qū)動氣缸的動力可調(diào)節(jié),因而能避免料片被夾壞的現(xiàn)象發(fā)生。