一種伺服驅(qū)動(dòng)雙擺臂裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122765220.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216054628U | 公開（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216054628U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | H01L21/677（2006.01）I;H01L21/67（2006.01）I;H01L21/687（2006.01）I | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 陳勇伶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市矽谷半導(dǎo)體設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鐘茵茵 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道白石廈社區(qū)東區(qū)新塘工業(yè)區(qū)4棟301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)雙擺臂裝置，包括擺臂旋轉(zhuǎn)控制裝置以及擺臂垂直上下控制機(jī)構(gòu)，其中擺臂旋轉(zhuǎn)控制裝置包括一內(nèi)設(shè)有氣路的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)同軸器連接有一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；擺臂垂直上下控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的底部的擺臂中座，擺臂中座的前后兩側(cè)分別上下滑動(dòng)安裝有一擺臂組件，擺臂組件傳動(dòng)連接有升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)與所述控制裝置信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，輕量化的旋轉(zhuǎn)軸降低了旋轉(zhuǎn)慣性，提高擺臂的動(dòng)作精準(zhǔn)度，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)降低成本，由氣動(dòng)滑環(huán)組成的氣路結(jié)構(gòu)降低氣管對(duì)擺臂高速運(yùn)動(dòng)的影響，杜絕傳統(tǒng)氣路連接方式對(duì)擺臂的拉扯，提高擺臂整定和精度。 |
