一種用于自動檢測設(shè)備的反應(yīng)杯自動取放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720828074.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207318514U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207318514U 申請公布日 2018-05-04
分類號 G01N35/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉萍;欒大偉;張偉;趙莉穎 申請（專利權(quán)）人 博奧賽斯（重慶）生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300300 天津市東麗區(qū)開發(fā)區(qū)四緯路10號201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于自動檢測設(shè)備的反應(yīng)杯自動取放裝置，包括仿生機(jī)械手指（5）、開閉運(yùn)動導(dǎo)軌（17）、隨動組件（12）、槽輪（1）、驅(qū)動電機(jī)（15）和位置檢測器（7）；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1.抓手可夾持棒狀外形的反應(yīng)杯或其他物體，對目標(biāo)物的外部結(jié)構(gòu)無特殊要求，不需制作凸臺、凹槽等復(fù)雜結(jié)構(gòu)。2.機(jī)械手指抓取的位置位于反應(yīng)杯外部，不會對反應(yīng)杯內(nèi)部造成污染。3.采用復(fù)位彈簧作為動力執(zhí)行夾持動作，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)工作。4.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，動作更加精準(zhǔn)，同時避免了電磁鐵驅(qū)動時，加持/放開時間過長導(dǎo)致電磁鐵過熱失效的問題。5.采用臥式傳動結(jié)構(gòu)，裝置整體高度低，降低了運(yùn)動時對外部空間要求。