一種手術(shù)導(dǎo)航與放射性植入系統(tǒng)用植入針夾具及使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110885684.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113599722A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113599722A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類(lèi)號(hào) A61N5/10（2006.01）I;A61B17/34（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宋鋼;朱銀鋒;周典航;夏俊超;詹杰;唐果 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中科領(lǐng)航醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥兆信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟祥龍
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)海棠路399號(hào)生產(chǎn)研發(fā)樓13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)導(dǎo)航與放射性植入系統(tǒng)用植入針夾具及使用方法，該植入針夾具包括殼體、遞送機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)；所述殼體與機(jī)械臂固定連接；所述遞送機(jī)構(gòu)包括遞送輪組、遞送輪軸以及遞送動(dòng)力機(jī)構(gòu)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙且布置合理，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)植入針的自動(dòng)導(dǎo)入遞送和夾緊，相較于傳統(tǒng)的植入針夾具需要人工安裝和拆卸，本發(fā)明大大方便了植入針的裝夾和更換；本發(fā)明進(jìn)一步巧妙設(shè)計(jì)了遞送機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔巧妙，利用遞送輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)以及輪距變化，實(shí)現(xiàn)遞送和夾緊，遞送機(jī)構(gòu)采用一套動(dòng)力設(shè)備實(shí)現(xiàn)輪距變化時(shí)遞送輪組依然傳動(dòng)連接；夾緊機(jī)構(gòu)嵌套在遞送機(jī)構(gòu)中，利用一套動(dòng)力設(shè)備實(shí)現(xiàn)遞送輪組的輪距變化。