一種手術(shù)導(dǎo)航與放射性植入系統(tǒng)用定位反光小球機(jī)構(gòu)及使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110864720.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113599721A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113599721A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) A61N5/10;A61B17/34;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 唐果;朱銀鋒;周典航;夏俊超;詹杰;宋鋼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科領(lǐng)航醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥兆信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟祥龍
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)海棠路399號(hào)生產(chǎn)研發(fā)樓13層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種手術(shù)導(dǎo)航與放射性植入系統(tǒng)用定位反光小球機(jī)構(gòu)及使用方法，該機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)支架、定位云臺(tái)、云臂、電磁球座、反光小球以及徑向伸縮機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)定位云臺(tái)和云臂，定位云臺(tái)通過(guò)云臺(tái)支架固定在導(dǎo)航植入系統(tǒng)的機(jī)械臂上；反光小球不對(duì)稱布置在云臂上，本發(fā)明能夠根據(jù)位置要求調(diào)整定位云臺(tái)傾角，進(jìn)行初始位置調(diào)整并鎖定；隨后調(diào)節(jié)云臂轉(zhuǎn)角以及反光小球徑向位置使得反光小球組合覆蓋導(dǎo)航區(qū)域；調(diào)整反光小球高度方向上的工位，使得反光小球組合空間錯(cuò)開(kāi)，滿足立體反光定位需求，本發(fā)明能夠針對(duì)不同手術(shù)位置、不同手術(shù)病患體態(tài)或尺寸進(jìn)行快速調(diào)節(jié)適應(yīng)，滿足手術(shù)導(dǎo)航需求，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，大大提高功能性和便捷性。