一種能夠在十字形軌道上拐彎的運(yùn)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920550890.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209871511U 公開（公告）日 2019-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN209871511U 申請(qǐng)公布日 2019-12-31
分類號(hào) B65G35/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 田增國(guó); 姜寶柱; 張宏帥; 翟曉彤; 安寧; 李欣鴿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽德晶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭州大學(xué); 洛陽德晶智能科技有限公司
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)科學(xué)大道100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中配送機(jī)器人采用環(huán)形軌道或直線往復(fù)式軌道運(yùn)行而導(dǎo)致的場(chǎng)地空間利用率低下的問題，本實(shí)用新型提供一種能夠在十字形軌道上拐彎的運(yùn)動(dòng)裝置，包括殼體、設(shè)置在殼體上的橫向運(yùn)動(dòng)組件和設(shè)置在殼體上的縱向運(yùn)動(dòng)組件，其特征在于：橫向運(yùn)動(dòng)組件包括用于在導(dǎo)軌上移動(dòng)的第二輪組、用于驅(qū)動(dòng)第二輪組的第二電機(jī)以及垂直水平面設(shè)置的抬升機(jī)構(gòu)；其中，第二輪組分設(shè)在殼體的兩側(cè)且通過連接桿連接；抬升機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接桿的軸向中部用于拉升/降下連接桿，從而改變第二輪組與十字形軌道之間的距離，使橫向運(yùn)動(dòng)組件或縱向運(yùn)動(dòng)組件更靠近十字形軌道，實(shí)現(xiàn)殼體在十字形軌道上的拐彎。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在十字形軌道上運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。