雙足行走機(jī)器人多關(guān)節(jié)腿部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710429571.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107128398B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107128398B 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類(lèi)號(hào) B62D57/032（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 黃國(guó)彬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江門(mén)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 529000 廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)潮連大道6號(hào)江門(mén)市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地4樓410室（信息申報(bào)制）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙足行走機(jī)器人多關(guān)節(jié)腿部結(jié)構(gòu)，包括腳板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腿部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腳趾關(guān)節(jié)通過(guò)軸與腳板鉸接，小腿下關(guān)節(jié)支架通過(guò)軸與內(nèi)支架鉸接，內(nèi)支架與腳踝關(guān)節(jié)支撐板鉸接，所述腳板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠控制腳趾關(guān)節(jié)繞著與腳板相互鉸接的軸抬腳趾運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了抬腳趾運(yùn)動(dòng)；腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠控制所述腳板向左或向右擺腳運(yùn)動(dòng)，也可以控制腳板向前或前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人腳板關(guān)節(jié)能夠多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)；腿部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠控制小腿的關(guān)節(jié)順時(shí)針或逆時(shí)針抬腿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也可以控制小腿繞著大腿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人腿部的關(guān)節(jié)能夠多個(gè)自由度抬腿雙足行走運(yùn)動(dòng)，使仿人機(jī)器人的雙足行走更具靈活性。