一種無人機(jī)用傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721800511.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207670663U 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN207670663U 申請公布日 2018-07-31
分類號 B64C27/52;F16H57/023;F16H57/039 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 姚志江 申請（專利權(quán)）人 湘優(yōu)加（北京）產(chǎn)業(yè)信息技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)昌平路97號7幢2層203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)用傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括傾轉(zhuǎn)軸和步進(jìn)電機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有軸肩，軸肩上設(shè)有限位凸起，軸肩的一側(cè)安裝有二號齒輪、一號減速器外殼和二號減速器外殼，所述步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器用導(dǎo)線電性連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有蝸桿，且蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪安裝在齒輪軸上，齒輪軸上同時(shí)固定安裝有一號齒輪，齒輪軸安裝于一號減速器外殼和二號減速器外殼之間，齒輪軸轉(zhuǎn)動時(shí)一號齒輪與二號齒輪相嚙合，所述一號減速器外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位塊，所述傾轉(zhuǎn)軸上的限位凸起在兩個(gè)限位塊間呈90度范圍往復(fù)運(yùn)動。該無人機(jī)用傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使用渦輪蝸桿組合來給步進(jìn)電機(jī)減速，蝸輪蝸桿可以自鎖，使得機(jī)構(gòu)可以在任意角度實(shí)現(xiàn)自鎖。