一種模擬隧道與土體相互作用的管片位移控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811311381.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109471357B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN109471357B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05B11/42（2006.01）I;G01M99/00（2011.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳飛飛;柳琦 申請（專利權(quán)）人 寧波寰禹智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 何仲
地址 315131浙江省寧波市鄞州區(qū)橫溪鎮(zhèn)周夾村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種模擬隧道與土體相互作用的管片位移控制系統(tǒng)，特點是包括油源模塊、多個并排設(shè)置的環(huán)架、多個均勻環(huán)繞設(shè)置在所述的環(huán)架上的伺服液壓缸、管片形變采集模塊、環(huán)架形變采集模塊、通信模塊和與每個所述的伺服液壓缸對應(yīng)的運算控制模塊；優(yōu)點是全面綜合考慮了實際試驗環(huán)境中各個變量參數(shù)的影響，通過合理的設(shè)置各個變量參數(shù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)權(quán)重，以及通過PID控制器使對應(yīng)伺服液壓缸的驅(qū)動桿的實際位移結(jié)果與外部輸入的用于反應(yīng)真實環(huán)境情況的目標(biāo)值接近，大大提升了電液組件對試驗管片進(jìn)行移動的過程中位移控制的精確度，從而使整體水平度和同步性能符合要求。