一種風電機組變槳穩(wěn)轉速控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111089055.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113847202A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113847202A 申請公布日 2021-12-28
分類號 F03D7/02（2006.01）I;F03D7/04（2006.01）I 分類 液力機械或液力發(fā)動機；風力、彈力或重力發(fā)動機；不包含在其他類目中的產生機械動力或反推力的發(fā)動機;
發(fā)明人 徐槍聲;和海濤;郭霖濤;張喜東;張文彬 申請（專利權）人 國電投河南新能源有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張吉和
地址 450001河南省鄭州市高新區(qū)蓮花街55號A座5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種風電機組變槳穩(wěn)轉速控制系統(tǒng)及控制方法，其中系統(tǒng)包括：編碼器模塊獲取發(fā)電機轉速信號并發(fā)送至卡爾曼濾波器；卡爾曼濾波器還接收發(fā)電機電磁轉矩值和風力矩估計值，并進行濾波處理，并將其濾波結果發(fā)送至非線性微分跟蹤器；非線性微分跟蹤器對其進行再次濾波計算后，得到轉速信號反饋值并發(fā)送至比較器；比較器將其與轉速預設值進行比較，得到轉速誤差值并將其發(fā)送至PID控制器；PID控制器接收轉速微分信號，并依據轉速信號誤差值得到風輪的變槳控制指令，并將其發(fā)送至風電機組的變槳控制系統(tǒng)。通過結合PI控制算法，組成了完整的PID算法，提高控了制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度，當風電場風速大幅波動時，轉速更穩(wěn)定，電能輸出更平穩(wěn)。