驅動輪行駛速度調節(jié)平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811394070.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111202469B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN111202469B 申請公布日 2021-07-30
分類號 A47L9/28（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王信福;劉曉東;章華 申請（專利權）人 無錫睿瀾智能科技有限公司
代理機構 北京華仁聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 周明新
地址 214000江蘇省無錫市惠山經濟開發(fā)區(qū)惠山大道1699號八號樓四層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種驅動輪行駛速度調節(jié)平臺，包括：自動清掃架構，包括驅動輪、萬向輪、驅動控制器、保護外罩和超聲波測距設備，所述驅動控制器與所述驅動輪連接，所述保護外罩為一環(huán)形塑料構件，所述超聲波測距設備包括多個超聲波測距單元，等間距地均勻嵌入在所述保護外罩內；電池過度放電感應器，用于對電池安裝座內的電池放電狀態(tài)進行感應；分布檢測設備，用于獲取參考區(qū)域內所有灰塵像素點數(shù)量到參考區(qū)域內所有像素點數(shù)量的比例，以獲得對應的灰塵分布比例；所述驅動控制器還用于基于所述灰塵分布比例確定與其成反比的所述驅動輪的行駛速度。通過本發(fā)明，能夠對灰塵較多區(qū)域進行慢速、仔細清掃。