一種GPS信號(hào)缺失情況下的定位方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111077540.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114035219A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114035219A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G01S19/49（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王聰;馬勝;張永欣;袁晶麗;王佩光;趙建偉;周航帆;聶海濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國網(wǎng)思極位置服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 孫曉鳳
地址 102209北京市昌平區(qū)未來科學(xué)城國家電網(wǎng)園區(qū)C座5層510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环NGPS信號(hào)缺失情況下的定位方法及電子設(shè)備，其中，所述方法包括：確定接收的初始GPS信號(hào)出現(xiàn)缺失時(shí)，獲取GPS數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及步行者航位推算PDR數(shù)據(jù)；將GPS數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次融合處理得到第一融合數(shù)據(jù)；將GPS數(shù)據(jù)和PDR數(shù)據(jù)進(jìn)行第二次融合處理得到第二融合數(shù)據(jù)；將第一融合數(shù)據(jù)和第二融合數(shù)據(jù)進(jìn)行第三次融合處理得到預(yù)測結(jié)果以及定位結(jié)果。本申請(qǐng)通過高精度衛(wèi)星定位和運(yùn)行軌跡預(yù)測估計(jì)的方法解決因遮擋、電磁信號(hào)干擾等引起的定位不穩(wěn)定和定位缺失問題，以確保定位信息的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。