融合定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111077424.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114035218A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114035218A 申請公布日 2022-02-11
分類號 G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王聰;馬勝;聶海濤;袁晶麗;周航帆;王佩光;臧志斌;趙建偉 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)思極位置服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 陳莉
地址 102209北京市昌平區(qū)未來科學(xué)城國家電網(wǎng)園區(qū)C座5層510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種融合定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)獲取待定位設(shè)備當(dāng)前時刻的第一位置和第一速度；響應(yīng)于確定第一速度大于等于預(yù)設(shè)速度閾值，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對第一位置和第一速度修正后得到待定位設(shè)備當(dāng)前時刻的第一修正位置和修正速度；響應(yīng)于確定第一速度小于預(yù)設(shè)速度閾值且第一位置位于建筑內(nèi)部，基于室內(nèi)布置的預(yù)設(shè)數(shù)量且坐標(biāo)已知的定位基站和待定位設(shè)備上的定位標(biāo)簽，利用TDOA算法計算得到定位標(biāo)簽的坐標(biāo)；以及根據(jù)定位標(biāo)簽的坐標(biāo)對第一位置進行修正，以得到待定位設(shè)備當(dāng)前時刻的第二修正位置。本公開的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對待定位設(shè)備的定位信息進行及時更新，保證定位信息的及時性和準(zhǔn)確性。