無人駕駛車輛自動泊車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911173868.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112937553A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112937553A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B60W30/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周道輝;辛明;趙欣;趙強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 帝亞一維新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊旭昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 雷瑩
地址 850000 西藏自治區(qū)拉薩市達(dá)孜虎峰路西側(cè)達(dá)孜小康示范村5棟C04號1號房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人駕駛車輛自動泊車方法，相對于泊車位固定的設(shè)置有定位件；所述無人駕駛車輛自動泊車方法包括如下步驟：在車輛泊車行進(jìn)中，實時測量車輛相對于定位件的位置；由車輛相對于定位件的位置，以及定位件相對于泊車位上預(yù)設(shè)的定位點的位置，實時計算得出車輛相對于定位點的位置；基于車輛相對于定位點的位置，實時修正車輛泊車行進(jìn)路線，完成車輛泊車動作。本發(fā)明所述的無人駕駛車輛自動泊車方法對泊車位的識別具有較高的精度，受到環(huán)境影響較小，因而可具有較高的泊車準(zhǔn)確度。