適用于多種物料倉儲的智能起重機調(diào)度方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010544889.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111762692B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN111762692B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B66C13/48（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 吳慶祺;吳剛;蔡昌偉;孫秀軍;張曉宇;阮日升 申請（專利權(quán)）人 大連華銳重工集團股份有限公司
代理機構(gòu) 大連東方專利代理有限責任公司 代理人 姜玉蓉;李洪福
地址 116000遼寧省大連市旅順經(jīng)濟開發(fā)區(qū)順達路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于多種物料倉儲的智能起重機調(diào)度方法，包括如下步驟：獲取倉儲相關(guān)屬性信息、物料的相關(guān)屬性信息以及起重機設(shè)備的狀態(tài)信息；將某一指定位置放滿物料時的空間邏輯設(shè)置為容器樹模型；根據(jù)調(diào)度策略生成調(diào)度規(guī)則；采用調(diào)度規(guī)則對容器樹進行最佳庫位搜索，其中搜索方式包括深度優(yōu)先搜索和廣度優(yōu)先搜索；確定目標容器樹后對設(shè)備容器和物料容器進行匹配；其中設(shè)備容器是指設(shè)備抓取標準物料時的空間邏輯描述；生成設(shè)備指令：根據(jù)與起重機PLC約定的通訊報文格式通過TCP通訊協(xié)議將決策的最佳庫位生成設(shè)備可解析的任務(wù)指令；設(shè)備任務(wù)執(zhí)行及狀態(tài)反饋。