一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和定位拍攝的方法及其裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410001630.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103780837B 公開(kāi)（公告）日 2018-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN103780837B 申請(qǐng)公布日 2018-02-09
分類號(hào) H04N5/232 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張歡;吳金勇;陳先開(kāi);王軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中安消技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 中安消技術(shù)有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路2號(hào)融科資訊中心C座北樓17層12-13
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和定位拍攝的方法及其裝置，屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)矩陣和外參數(shù)矩陣獲取攝像機(jī)模型；獲取運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)的高度或長(zhǎng)度時(shí)在圖像中的像素個(gè)數(shù)閾值；根據(jù)當(dāng)前圖像的像素個(gè)數(shù)值和像素個(gè)數(shù)閾值判斷運(yùn)動(dòng)體是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度或者長(zhǎng)度；當(dāng)判斷運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度或者長(zhǎng)度時(shí)，調(diào)整攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度及縮放焦距以控制運(yùn)動(dòng)體在像平面的中心。采用本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)構(gòu)造相機(jī)內(nèi)參外參矩陣，自適應(yīng)判斷運(yùn)動(dòng)體是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度或者長(zhǎng)度，繼而控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及縮放焦距以控制運(yùn)動(dòng)體在圖像平面的中心，從而定位跟蹤拍攝運(yùn)動(dòng)體。