動(dòng)中通天線控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110260220.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113131215A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113131215A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) H01Q3/02（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 冀曉翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 星展測(cè)控科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 710000陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)草灘十路1288號(hào)中國(guó)電子西安產(chǎn)業(yè)園5號(hào)樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)中通天線控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及天線控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取天線的載體位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將載體位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入至主控制器中進(jìn)行主閉環(huán)反饋控制，得到一級(jí)目標(biāo)角度，然后將一級(jí)目標(biāo)角度輸入至軸控制器中進(jìn)行軸閉環(huán)反饋控制，得到二級(jí)目標(biāo)角度，最后根據(jù)二級(jí)目標(biāo)角度控制方位軸、俯仰軸和傾斜水平軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，主閉環(huán)反饋控制的反饋輸入為第一轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，軸閉環(huán)反饋控制的反饋輸入包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和第二轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以在主控制閉環(huán)中增加軸控制閉環(huán)，通過(guò)采用雙閉環(huán)控制器結(jié)構(gòu)提高整個(gè)動(dòng)中通天線控制系統(tǒng)的控制精度。