一種控制動中通伺服系統(tǒng)的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110143157.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113031433A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031433A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冀曉翔 申請（專利權(quán)）人 星展測控科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 710000 陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)草灘十路1288號中國電子西安產(chǎn)業(yè)園5號樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及通信領(lǐng)域，提供了控制動中通伺服系統(tǒng)的方法和裝置，該方法包括：獲取e、α和δ，所述e是擴(kuò)張狀態(tài)觀測器輸出的估計值與所述動中通伺服系統(tǒng)輸出結(jié)果的差值，所述α是冪指數(shù)，所述δ是濾波因子，所述擴(kuò)張狀態(tài)觀測器為所述動中通伺服系統(tǒng)的組成部分；通過fal函數(shù)處理所述參數(shù)e、α和δ，得到第一結(jié)果，所述fal函數(shù)為分段函數(shù)，所述分段函數(shù)在分界點處為連續(xù)函數(shù)，并且，所述分段函數(shù)在所述分界點處的左導(dǎo)數(shù)與右導(dǎo)數(shù)相等；根據(jù)所述第一結(jié)果生成所述動中通伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)擾動的估計；根據(jù)所述動中通伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)擾動的估計控制天線。通過本方案能提高動中通伺服系統(tǒng)控制的天線對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星的精度及抗干擾能力。