油動(dòng)無(wú)人直升機(jī)飛行速度保護(hù)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110812384.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113485399A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485399A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙佳;於拯威;吳平;張浩;黃兵旺;楊帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京模擬技術(shù)研究所
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 陳鵬
地址 210016江蘇省南京市溧水經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種油動(dòng)無(wú)人直升機(jī)飛行速度保護(hù)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，該方法包括步驟：將高度?速度飛行包線、俯仰姿態(tài)配平曲線和縱向變距配平曲線保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；獲取無(wú)人直升機(jī)當(dāng)前的飛行環(huán)境狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前的飛行環(huán)境狀態(tài)采用線性差值法查詢數(shù)據(jù)庫(kù)獲取當(dāng)前邊界值；通過(guò)姿態(tài)越界判斷算法、空速越界判斷算法和變距越界判斷算法分別判斷無(wú)人直升機(jī)當(dāng)前的俯仰角姿態(tài)、飛行空速和縱向變距操縱量是否為報(bào)警狀態(tài)；如果俯仰角姿態(tài)、飛行空速和縱向變距操縱量任一值為報(bào)警狀態(tài)，啟動(dòng)速度保護(hù)策略直至無(wú)人直升機(jī)的飛行空速調(diào)節(jié)至允許的范圍內(nèi)。本發(fā)明提升了無(wú)人直升機(jī)速度越界判斷的準(zhǔn)確性和合理性，有效提高飛行安全性、環(huán)境適應(yīng)性以及智能化水平。