一種海上目標的布放回收機器人及其回收方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111038870.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113734951A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734951A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B66C1/12（2006.01）I;B66C1/42（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 方勵;李京;周子鎮(zhèn) 申請（專利權）人 北京南風科工應用技術有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張東梅
地址 100016北京市朝陽區(qū)半截塔村55號22幢一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種海上目標的布放回收機器人及其回收方法，海上目標的布放回收機器人包括：捕獲裝置，用于在水面機動地捕獲海上目標，并用于與拖拽的線纜連接；用于所述捕獲裝置實現(xiàn)機動的動力裝置。當需要打撈海上目標時，動力裝置能夠使捕獲裝置實現(xiàn)機動，使得布放回收機器人能夠在水面移動，并且，在尋找到海上目標后，應用捕獲裝置捕獲目標，布放回收機器人捕獲海上目標后，通過線纜將帶有海上目標的布放回收機器人與折臂吊的吊頭抵接，再通過折臂吊將布放回收機器人及其捕獲的海上目標進行起吊，將海上目標放入托架或其他放置位置，完成回收操作。提高回收效率，降低工作難度。