一種海上目標(biāo)的布放回收機(jī)器人及其回收方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111038870.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113734951A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734951A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B66C1/12（2006.01）I;B66C1/42（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 方勵(lì);李京;周子鎮(zhèn) 申請（專利權(quán)）人 北京南風(fēng)科工應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張東梅
地址 100016北京市朝陽區(qū)半截塔村55號22幢一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種海上目標(biāo)的布放回收機(jī)器人及其回收方法，海上目標(biāo)的布放回收機(jī)器人包括：捕獲裝置，用于在水面機(jī)動(dòng)地捕獲海上目標(biāo)，并用于與拖拽的線纜連接；用于所述捕獲裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)的動(dòng)力裝置。當(dāng)需要打撈海上目標(biāo)時(shí)，動(dòng)力裝置能夠使捕獲裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)，使得布放回收機(jī)器人能夠在水面移動(dòng)，并且，在尋找到海上目標(biāo)后，應(yīng)用捕獲裝置捕獲目標(biāo)，布放回收機(jī)器人捕獲海上目標(biāo)后，通過線纜將帶有海上目標(biāo)的布放回收機(jī)器人與折臂吊的吊頭抵接，再通過折臂吊將布放回收機(jī)器人及其捕獲的海上目標(biāo)進(jìn)行起吊，將海上目標(biāo)放入托架或其他放置位置，完成回收操作。提高回收效率，降低工作難度。