一種無人艇航行控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120169722.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213780752U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213780752U 申請公布日 2021-07-23
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張強;徐明;方勵 申請（專利權）人 北京南風科工應用技術有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 姚璐華
地址 100016北京市朝陽區(qū)半截塔村55號22幢一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人艇航行控制系統(tǒng)，包括集成在一個電路板中的ARM、FPGA和電源轉換電路；電源轉換電路將電壓轉換為ARM和FPGA各自所需的供電電壓。FPGA與推進器和電池通信連接；ARM與導航系統(tǒng)和發(fā)電機通信連接；ARM還與遠程計算機和FPGA通信連接。ARM進行數據運算處理；FPGA擴展ARM沒有的數據接口。ARM、FPGA和電源轉換電路集成在一個電路板中減小了無人艇航行控制系統(tǒng)的體積和重量；工業(yè)級別的ARM和FPGA價格低，且不需要采購操作系統(tǒng)，因此，降低了成本。ARM和FPGA上電啟動后直接從內部FLASH和外部FLASH讀取執(zhí)行程序，降低了啟動時間。功耗在瓦級，能量損耗較小。