一種水底定點(diǎn)測(cè)量重力儀以及水下遙控機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120893320.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214503919U 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214503919U 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) G01V7/00（2006.01）I;G01V7/02（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 方勵(lì);何彬;李京 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京南風(fēng)科工應(yīng)用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘穎
地址 100016北京市朝陽區(qū)半截塔村55號(hào)22幢一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種水底定點(diǎn)測(cè)量重力儀以及水下遙控機(jī)器人，該水底定點(diǎn)測(cè)量重力儀包括密封艙以及重力測(cè)量機(jī)構(gòu)，重力測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于密封艙內(nèi)，重力測(cè)量機(jī)構(gòu)包括自懸平支架和設(shè)置于自懸平支架的重力傳感器，自懸平支架能夠使重力傳感器在重力作用下相對(duì)于密封艙至少在三維坐標(biāo)系中繞X軸以及Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持水平測(cè)量姿態(tài)；該水底定點(diǎn)測(cè)量重力儀自身具備密封艙，只需通過水下遙控機(jī)器人進(jìn)行操作即可，使得水底定點(diǎn)測(cè)量重力儀整體的尺寸及重量可以減小，在測(cè)量過程中不受起吊設(shè)備以及測(cè)量船的限制，機(jī)動(dòng)性能較好，能夠在水底實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、多個(gè)定點(diǎn)的重力測(cè)量，自懸平支架能夠使重力傳感器始終處于測(cè)量姿態(tài)，提高重力測(cè)量精度和測(cè)量效率。