水下信標定向定位系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021061013.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212301847U | 公開(公告)日 | 2021-01-05 |
申請公布號 | CN212301847U | 申請公布日 | 2021-01-05 |
分類號 | G01S1/76(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 方勵 | 申請(專利權(quán))人 | 北京南風(fēng)科工應(yīng)用技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姚璐華 |
地址 | 100015北京市朝陽區(qū)半截塔村55號22幢一層106室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供一種水下信標定向定位系統(tǒng),包括正向超短基線系統(tǒng)和反向超短基線系統(tǒng),水上運載器端的定位系統(tǒng)和第一慣性導(dǎo)航系統(tǒng),以及水下運載器端的第二慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和水聽器陣。在水下運載器上設(shè)置水聽器陣進行二次定位,提高了水下定位深度,實現(xiàn)了深海海底的水下信標定向定位。通過正、反向超短基線系統(tǒng)和第一、第二慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)了正、反雙向同時定位水上?水下運載器的相對位置,獲得的數(shù)據(jù)頻率更高,定位效率更高,同時也提高了定位的準確率;以及將水聽器陣設(shè)置在水下運載器上,比將水聽器陣設(shè)置在水上運載器上,噪聲干擾更小,因此基陣接收到的信號質(zhì)量更好,便于后續(xù)的位置信息處理,得到更精確的位置信息。?? |
