一種水下機(jī)器人自動(dòng)收放纜浮漂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920750052.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209870705U 公開（公告）日 2019-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN209870705U 申請(qǐng)公布日 2019-12-31
分類號(hào) B63C11/34（2006.01） 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 董斌鑫; 王凱勇; 關(guān)昀樂; 荊宏政 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安水澤動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任葦
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)細(xì)柳街辦天谷七路996號(hào)國家數(shù)字出版基地D棟G088
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人自動(dòng)收放纜浮漂，包括防水艙和艙蓋，防水艙與艙蓋密封圍成空腔，艙蓋上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有線纜盤，艙蓋上還設(shè)有用于帶動(dòng)線纜盤轉(zhuǎn)動(dòng)以收放線纜的減速電機(jī)，線纜盤上密封設(shè)置有球罩，線纜盤與球罩之間的密封空間內(nèi)設(shè)置有控制電路板和與控制電路板連接的信號(hào)收發(fā)射器，控制電路板連接于線纜盤上并與線纜盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)與控制電路板控制信號(hào)連接。當(dāng)需要收放線纜盤上的線纜時(shí)，信號(hào)收發(fā)射器接收到指令后，由控制電路板控制減速電機(jī)帶動(dòng)線纜盤轉(zhuǎn)動(dòng)以收放線纜，不管水下機(jī)器人下潛深度如何，線纜始終由減速電機(jī)控制線纜盤收放，不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中線纜容易纏繞的問題，使用方便，而且還能夠滿足不同深度的下潛，通用性強(qiáng)。