一種用于安防巡檢機(jī)器人的滅火消防系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011502213.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112791336A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112791336A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00 分類 救生；消防;
發(fā)明人 張琪琛;宋紀(jì)元;陳勉諾;劉玉祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安水澤動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張學(xué)府
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)細(xì)柳街辦天谷七路996號(hào)國(guó)家數(shù)字出版基地D棟G088
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種用于安防巡檢機(jī)器人的滅火消防系統(tǒng)，涉及安防巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該種用于安防巡檢機(jī)器人的滅火消防系統(tǒng)，包括安防機(jī)器人、滅火罐和控制箱；所述消防機(jī)器人由機(jī)械臂底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、消防噴頭保持架和消防噴淋機(jī)構(gòu)組成；所述機(jī)械臂底座頂部的前端安裝有第一伺服電機(jī)，所述機(jī)械臂底座的中心安裝有推力球軸承，所述機(jī)械臂底座頂部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂頂部的中心設(shè)置有噴頭保持架，所述噴頭保持架頂部的中心安裝有消防噴淋機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在機(jī)器人進(jìn)行園區(qū)巡檢的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人巡檢及災(zāi)害干預(yù)；另外借助機(jī)器人上的攝像頭及無(wú)線模塊，還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制模式到遠(yuǎn)程人工操控模式的切換。