一種偏置式驅動的一體化無遮擋云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010279518.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111497758A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111497758A 申請公布日 2020-08-07
分類號 B60R11/02;B60R11/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 錢成龍;張琪琛;劉玉祥;何旭東 申請（專利權）人 西安水澤動力科技有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭堃
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)濱海街道辦事處科教二路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種偏置式驅動的一體化無遮擋云臺，包括偏置式驅動機構、固定主軸與旋轉主軸機構、云臺運動結構及同步帶輪張緊機構，所述偏置式驅動機構設置于安裝底座上，所述同步帶輪張緊機構通過所述固定主軸與旋轉主軸機構與置式驅動機構連接，所述云臺運動結構與所述固定主軸與旋轉主軸機構連接。本發(fā)明結構緊湊精巧，減少了安裝所需的空間；同時因為不存在視覺遮擋問題，不需要額外的傳感器補償被遮擋的視野，所以極大地節(jié)約了硬件成本，也大大地減少了軟件算法的計算成本；而偏置式的驅動方式，解決了本設計固定立柱和活動云臺的干涉問題，同時兼顧了激光雷達固定和視覺攝像頭需要360°全向活動的需求。