一種多功能可變槳距子母型水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910228836.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110316337A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110316337A 申請公布日 2019-10-11
分類號 B63C11/52（2006.01）I; B63H5/08（2006.01）I; B63H3/00（2006.01）I; B63B17/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 宋紀(jì)元; 趙健壯; 李昊軒 申請（專利權(quán)）人 西安水澤動力科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)濱海街道辦事處科教二路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種多功能可變槳距子母型水下機器人，涉及機械、電子領(lǐng)域，該機器人為子母型結(jié)構(gòu)，即為母機和子機組合方式，有效解決以往水下機器人對于較小空間無法探測的問題，且槳距可以調(diào)節(jié)，還能夠?qū)€纜進(jìn)行收線，避免纏繞、鉤掛問題的出現(xiàn)。包括防水艙，所述的防水艙包括后開口的前部防水艙和前開口的后部防水艙，所述的防水艙底部連接作業(yè)骨架，防水艙與作業(yè)骨架共同組成機器人本體，所述的作業(yè)骨架底部設(shè)有若干子機器人；所述的前部防水艙和后部防水艙之間設(shè)有動力模塊，動力模塊與三個可變槳距螺旋槳相連接；機器人本體連接浮漂，浮漂在水面上通過浮漂天線與岸上的控制箱無線連接通信。它操作簡單，使用方便，適用于多種場所。