一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011302769.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112427726A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN112427726A 申請(qǐng)公布日 2021-03-02
分類(lèi)號(hào) B23D45/00(2006.01)I;B23D47/12(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 曾水生;龔曉華;徐揚(yáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原九得專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張陽(yáng)陽(yáng)
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)西湖路1號(hào)301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng),包括底座,所述底座呈矩形板件,所述底座的上表面設(shè)有第一滑槽,所述第一滑槽的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿,所述第一滑槽的內(nèi)表面分別滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊,所述絲桿貫穿所述第一滑塊的端面,且所述絲桿與所述第一滑塊螺接,所述底座的外表面固定連接有電機(jī),所述第一滑塊的上表面固定連接有切削裝置,本發(fā)明通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)第一滑塊沿著第一滑槽滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)切削裝置進(jìn)行毛刺切削,切削裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)的切削齒輪進(jìn)行切削,而切削齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置,仍然由電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過(guò)單個(gè)的電機(jī)帶動(dòng)切削裝置的移動(dòng)以及切削,從而節(jié)省能源。??