一種具有輔助對齊功能的機(jī)器人組裝裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010613196.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111761612A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111761612A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢榮盛;錢興;陳珊 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原九得專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 地址 | 213164江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路1號301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種具有輔助對齊功能的機(jī)器人組裝裝置，包括工作臺、活動轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)和軟墊，所述工作臺的上表面邊緣處焊接有豎直臂，且豎直臂的內(nèi)部嵌入設(shè)置有絲桿，并且絲桿的外壁上套設(shè)有限位套，所述工作臺內(nèi)部的絲桿的外壁上套設(shè)有活動臂，且活動臂的內(nèi)部嵌入設(shè)置有豎直錐齒輪桿，并且活動臂的邊側(cè)貫穿設(shè)置有水平錐齒輪桿，所述控制殼的內(nèi)部貫穿安裝有活動轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)，且活動轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的外壁上轉(zhuǎn)動連接有連接轉(zhuǎn)桿，并且連接轉(zhuǎn)桿的端部活動連接有限位臂。該具有輔助對齊功能的機(jī)器人組裝裝置，輔助對齊功能加強(qiáng)，使得機(jī)器人組裝時零件對齊方便快捷，同時機(jī)器人組裝裝置的實用性提高，方便對不同尺寸的機(jī)器人進(jìn)行組裝。?? |
