一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011520344.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112518788A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112518788A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曾水生;郭建東;卜俊威;陳杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原九得專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張陽陽 |
| 地址 | 213000江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路1號(hào)301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置，包括框體，所述框體下端內(nèi)部兩側(cè)通過軸連接有抓取爪，且抓取爪上端通過軸連接有控制塊，所述控制塊上方固定連接有升降架，且升降架上端面左右兩側(cè)上固定連接有連接座，所述連接座上通過軸連接有連桿，且連桿的另一端上通過軸連接有驅(qū)動(dòng)支架，所述框體內(nèi)部上側(cè)前后兩端面上通過軸承連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，且驅(qū)動(dòng)絲桿上連接有驅(qū)動(dòng)支架，并且驅(qū)動(dòng)絲桿在框體內(nèi)部后端面的一端上通過鍵連接有從動(dòng)齒輪。該用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置能便于通過較小功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)抓取裝置對(duì)較重物品進(jìn)行抓取，從而使得該工業(yè)機(jī)器人工作更加穩(wěn)定且節(jié)約能源，且能便于對(duì)抓取爪進(jìn)行自鎖，從而防止發(fā)生重物掉落的情況。?? |
