噴涂模型的控制方法及控制裝置、機器人設備、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111316495.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114029179A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114029179A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B05B12/12（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 李蓓蓓;宋智廣;郭瑞軍;解恒星;王超;張靈山;劉昌森 申請（專利權）人 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
代理機構 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 黃海英
地址 100085北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號院29號樓2層210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種噴涂模型的控制方法及控制裝置、機器人設備、存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取目標模型上待噴涂的模型頂點的顏色設置參數(shù)；基于待噴涂的模型頂點的顏色設置參數(shù)，計算噴槍在執(zhí)行噴涂操作時的涂料量；獲取待噴涂的目標模型的模型位置和模型參數(shù)；基于模型位置、模型參數(shù)以及噴槍在執(zhí)行噴涂操作時的涂料量，控制預設機器人夾取噴槍對目標模型進行噴涂動作。本發(fā)明解決了相關技術中采用機器人噴涂模型時，無法控制噴涂顏色的技術問題。