一種AGV小車的車架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220171032.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216761971U 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN216761971U 申請公布日 2022-06-17
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉浪;李飛;李瀚;趙凡良;金鋒 申請（專利權(quán)）人 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號院29號樓2層210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV小車的車架，包括底盤、外殼以及支撐板。外殼安裝在底盤上，且外殼沿底盤的邊緣設(shè)置，底盤上設(shè)置有支撐組件，支撐組件位于外殼內(nèi)，支撐板固定安裝在支撐組件上且支撐板與外殼抵接。底盤上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個萬向輪以及成對的輪轂電機，輪轂電機安裝在底盤的側(cè)面且底盤位于成對的輪轂電機之間，萬向輪轉(zhuǎn)動安裝在底盤的底面上。通過將輪轂電機作為AGV小車的車架的動力源，利用多個萬向輪支撐AGV小車的車架同時利用兩個輪轂電機之間的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)AGV小車的轉(zhuǎn)彎與驅(qū)動，省略了大量的傳動部件，占用空間小，便于AGV小車上的零件在底盤上的布局。