軌跡工藝結(jié)果的展示方法及裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010876264.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112008724B 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112008724B 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 解恒星;李蓓蓓;宋智廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 周春枚
地址 100085北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號(hào)院29號(hào)樓2層210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌跡工藝結(jié)果的展示方法及裝置、電子設(shè)備。其中，該方法包括：確定展示軌跡的目標(biāo)模型；確定軌跡點(diǎn)之間的軌跡長(zhǎng)度和軌跡線路；根據(jù)軌跡長(zhǎng)度和軌跡線路，計(jì)算需要展示的目標(biāo)模型的模型數(shù)量；根據(jù)軌跡方向和模型數(shù)量，加載目標(biāo)模型，以展示軌跡加工工藝結(jié)果，其中，軌跡加工工藝結(jié)果用于確定軌跡加工是否合格。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在機(jī)器人離線編程仿真過程中僅僅能設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)軌跡，無法全面了解運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)的是否合理，影響工作效率的技術(shù)問題。