機(jī)器人的坐標(biāo)系分析方法及裝置、機(jī)器人設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111315009.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114029950A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114029950A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 解恒星;宋智廣;郭瑞軍;李蓓蓓;王超;張靈山;劉昌森 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 黃海英
地址 100085北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號(hào)院29號(hào)樓2層210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的坐標(biāo)系分析方法及坐標(biāo)系分析方法、機(jī)器人設(shè)備。其中，該方法包括：獲取模擬仿真系統(tǒng)中的虛擬機(jī)器人的零點(diǎn)坐標(biāo)；以實(shí)體機(jī)器人的基座中心作為坐標(biāo)零點(diǎn)，讀取實(shí)體機(jī)器人的末端坐標(biāo)值；基于實(shí)體機(jī)器人的末端坐標(biāo)值以及虛擬機(jī)器人的零點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算虛擬機(jī)器人的末端坐標(biāo)值。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人坐標(biāo)難以對(duì)齊，容易導(dǎo)致實(shí)體機(jī)器人在工作過(guò)程中出現(xiàn)失誤，造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格的技術(shù)問題。