基于樹莓派的廂式貨車運輸管理控制裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010518029.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111723703A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111723703A 申請公布日 2020-09-29
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄒細勇;李子印;花江峰 申請（專利權(quán)）人 杭州古德微機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市下沙白楊街道6號大街452號2幢A605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于樹莓派的廂式貨車運輸管理控制裝置及系統(tǒng)，根據(jù)距離傳感單元對車輛的檢測，圖像采集單元被觸發(fā)后對車輛進行分時多角度且特定距離的圖像采集，掃描識別單元獲取車載任務(wù)信息，主處理模塊將所提取的信息與預(yù)生成信息進行比對并據(jù)此控制道閘?；谒杉瘓D像，圖像識別模塊基于改進后的yolo?v3?tiny網(wǎng)絡(luò)進行車型識別，在該網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本中還包括標(biāo)注了車牌框、駕駛員人臉以及貨車廂門的圖像，多個識別任務(wù)共享同一網(wǎng)絡(luò)，降低了模型的復(fù)雜度，提高了識別能力與管理效率。同時，基于主體圖像顏色特征，通過將貨車主體圖片，及駕駛室圖片、運輸信息和任務(wù)標(biāo)識等信息融合為一張存檔圖片，大大簡化了物流運輸信息的存檔與交互，提高了信息表示效能。??